随着工业技术的飞速发展，工业4.0技术突飞猛进。麦克纳姆轮技术趋于成熟，被广泛应用在智能全向升降车上。我公司和国内知名升降平台生产企业一起，成功研究出了一款适合升高高度6米、8米、10米、12米；麦克纳姆轮智能全向升降车行走控制系统。代替全自行液压升降平台采用的液压减速机带动车轮运行方式。代替履带式升降平台的电机带动履带运行。
此款智能全向升降车采用的是四轮独立控制，四个方向都安装麦克纳姆轮，实现智能全向升降车的前后行走、左右移动、左右转向、原地旋转及360度原地坦克式旋转。操作方便，安全性高，运行稳定。
控制器使用KYDBL4875-1E,工作电压DC24V,48V均可；额定电流30A、峰值电流75A；能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力；适合驱动低压直流伺服电机；工作模式：速度模式、转矩模式、绝对位置模式；反馈元件：增量式编码器（常规产品）；控制端口：RS232、CANopen通讯协议、RC(航模信号)、 0-5V模拟电压；外部启停控制；刹车能量回收功能，故障LED指示；可以通过CAN总线组网控制，RS232进行参数读取监控；通过RS232实现对电机转速控制及数据读取；驱动器内部温度监测；过流、过载保护；过压、欠压保护；温度保护；堵转、飞转保护；电机短路保护；
我公司作为低压伺服电机厂家，具有自主知识产权。国内苏州、昆山、济南、萧山、上海、北京、徐州、武汉、长沙、云南、四川、昆明麦克纳姆轮式智能全向升降车生产厂家均采用麦克纳姆轮方案、均首选采用我公司生产的低压伺服电机。
济南科亚原创 禁止转载 违者必究
