随着工业技术的飞速发展，工业4.0技术突飞猛进。麦克纳姆轮技术趋于成熟，被广泛应用在智能全向升降车上。我公司和国内知名升降平台生产企业一起，成功研究出了一款适合升高高度4米、6米、8米、10米、12米；麦克纳姆轮智能全向升降车行走控制系统。代替全自行液压升降平台采用的液压减速机带动车轮运行方式。代替履带式升降平台的电机带动履带运行。公司为一家具有多年订制研发生产销售为一体的低压直流伺服驱动器、低压直流伺服控制器、低压直流伺服电机、低压交流伺服电机、低压直流伺服电机驱动器、低压直流伺服电机控制器济南高新技术企业。以质量好，价格低，服务优的特点，得到了国内外用户的高度认可。
此款智能全向升降车采用的是四轮独立控制，四个方向都安装麦克纳姆轮，实现智能全向升降车的前后行走、左右移动、左右转向、原地旋转及360度原地坦克式旋转。操作方便，安全性高，运行稳定。
控制器使用KYDAS48150-1E,工作电压DC24V,48V均可；额定电流75A、峰值电流150A；能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力；适合驱动低压直流伺服电机；工作模式：速度模式、转矩模式、绝对位置模式；反馈元件：增量式编码器（常规产品）；控制端口：RS232、CANopen通讯协议、RC(航模信号)、 0-5V模拟电压；外部启停控制；刹车能量回收功能，故障LED指示；可以通过CAN总线组网控制，RS232进行参数读取监控；通过RS232实现对电机转速控制及数据读取；驱动器内部温度监测；过流、过载保护；过压、欠压保护；温度保护；堵转、飞转保护；电机短路保护；
电机采用低压直流伺服电机KY130AS0410-15, KY130AS0410-15B, KY130AS0430-15, KY130AS0410-15B,DC48V1000W, DC48V3000W带刹车制动。低转速，大扭矩，高过载的特点。以质量好，价格低，服务优的特点，得到了国内外用户的高度认可
我公司作为低压伺服电机生产厂家，具有自主知识产权。国内苏州、昆山、济南、萧山、上海、北京、徐州、武汉、长沙、云南、四川、昆明麦克纳姆轮式智能全向升降车生产厂家均采用麦克纳姆轮方案、均首选采用我公司生产的低压伺服电机。
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