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低压伺服驱动系统在AGV中的应用方案目前传统的AGV小车的电机驱动控制系统，通常采用的是直流无刷电机+行星减速器方案，该方案成本较低，但由于该方案的控制精度、可靠性等方面的不足，很难满足
发布时间：2019-02-14 点击次数：712
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伺服电机的制动方法与维护用户往往对电磁制动、再生制动、动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
发布时间：2019-02-13 点击次数：444
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实际上，当终端负载波动范围较大时，即便基本为低速运转状态，也应该选用伺服电机，因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后，会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。在具体应用场合，当终端负载稳定、动作
发布时间：2019-02-12 点击次数：571
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伺服电机常见故障维修伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障，维修又相对复杂的。小编收集了伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修方法，供大家学习借鉴。一、起动伺服电机前需做的工作有哪些1）测量绝缘电阻（对低电压电
发布时间：2019-02-12 点击次数：1032
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当直流伺服电机旋转时，电枢绕组元件从一条支跨经过电刷进入另一支路时，该元件中的电流方向发生了改变，我们把元件中电流方向的改变称为换向，换向过程经历的时间极短，电流的方向在极短时间内发生变化，加上换向元件本身具有电感，因此产生的自感电动势很大
发布时间：2019-02-11 点击次数：628
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伺服电机厂家可依下列步骤作做检查及确认：1.请确认电机端的接线是否正确？相位接错将造成电机运转不顺的抖动现象，亦可能因此而产生温升较高的问题。2.周围环境温度如何?是否过高？电机温度＝环境温度＋电机温升，故环境温度较高时，电机的温度也会因此
发布时间：2019-02-10 点击次数：643
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伺服电机驱动器相关参数设置方法：1、位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服驱动器系统型号和负载情况而定。2、速度
发布时间：2019-02-09 点击次数：664
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步进伺服电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。步进伺服电机特点:(1)来一个脉冲，转一个步距角。(2)改变脉冲顺序，可改变转动方向。(3)控制脉
发布时间：2019-02-08 点击次数：617
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适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90°，从而产生所需的旋转磁场。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流。和控制绕组电流不相同时，因此便产生两相旋转磁场。
发布时间：2019-02-07 点击次数：955
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主回路熔断器熔断是SCR伺服驱动器的常见故障，伺服电机控制器造成熔断器熔断的原因有下述几种：1、切削条件不合适。如机床切削量过大、连续重切削等。2、驱动器与电机间的连接错误。如速度负反馈被接成正反馈，使伺服电机飞车或系统处于振荡状态。3、驱
发布时间：2019-02-06 点击次数：749
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所示为最常用的单相桥式整流电路，它采用4个二极管将交流电转换成直流电如此反复工作，在RL上得到图l—14(b)所示的脉动直流电压UL。从上面的分析可以看出，伺服驱动器的单相整流电路在交流电压整个周期内都能导通，即单相桥式整流电路
发布时间：2019-02-05 点击次数：696
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机床具有高刚性的结构设计和吸震性，以保证高精度的切削加工。进给伺服驱动器及电机要求有高的动态响应特性及精确的定位精度，有着高速度频率响应；具有共振抑制功能，可以精确调谐，消除震动；控制精度可以达到1个脉冲，最大的输入频率可以达到500Kpp
发布时间：2019-02-04 点击次数：509
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数控机床中伺服驱动器控制按其结构可分成开环控制和闭环（半闭环）控制。如果详细分类，开环控制又可分为普通型和反馈补偿型，闭环（半闭环）控制也可分为普通型和反馈补偿型。1.闭环控制伺服电机控制器由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提
发布时间：2019-02-03 点击次数：694
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现代交流伺服系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已经无处不在，比如换相、电流、速度和位置控制;采用新型功率半导体器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服专用模块也不足为奇。国际厂商伺服产品每5年就会换代，新的功率器件或模块每2～2.5
发布时间：2019-02-02 点击次数：546
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交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是
发布时间：2019-02-01 点击次数：582
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通用交流伺服电机驱动器依据控制方法，一般分为三种控制信号模式：位置伺服，速度伺服，转矩伺服。较通用的控制方法为Pcommand及Vcommand。伺服控制器是由伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源
发布时间：2019-01-31 点击次数：647
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每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式(水平、垂直、旋转)等；运动条件与电
发布时间：2019-01-30 点击次数：530
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PLC在做伺服电机原点复位时，有哪些复位方式的重复定位精度比较高？1、精度取决于你的丝杆的导程精度和伺服或步进的齿轮比。如果你要做回馈的话编码器就不用了，只要将伺服的编码器反馈回来就可以了。2、用S型逐步逼近的原点回归方式重复精度很高，另外
发布时间：2019-01-29 点击次数：1081
